焦点速递！清智汽车申请相机横滚角动态标定方法及其相关设备专利，实现对相机横滚角的动态标定
来源：新浪网时间：2025-10-11 19:11:26
(资料图片)
国家知识产权局信息显示，清智汽车科技（苏州）有限公司申请一项名为“一种相机横滚角动态标定方法及其相关设备”的专利，公开号CN 120747203 A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本申请涉及一种相机横滚角动态标定方法及其相关设备。该方法包括：在包括多条平直、宽度一致的车道线的目标车道场景中，获取车道图像帧，确定车道图像帧中车道线起始点的像素坐标；基于车道线起始点的相机坐标中的横向坐标构建代价函数；针对任一车道图像帧，执行：获取相机的目标俯仰角值和目标航向角值，基于目标俯仰角值、目标航向角值、初始横滚角值，将车道线起始点的像素坐标转换为相机坐标；根据相机坐标和代价函数确定代价函数计算值，根据代价函数计算值调整初始横滚角值；直至代价函数计算值小于横滚角区间精度预设值时，确定目标横滚角值。
天眼查资料显示，清智汽车科技（苏州）有限公司，成立于2016年，位于苏州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本689.230677万人民币。通过天眼查大数据分析，清智汽车科技（苏州）有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息30条，专利信息213条，此外企业还拥有行政许可9个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
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